La passion partagée de la musique entre le père Brian O’Rourke et son fils Alan a engendré la naissance de Ruark Audio en 1985 à Rayleigh dans l’Essex. Leur premier fait d’arme audio haute de gamme se nomment Sabre et Broadsword, deux enceintes compactes accueillies avec enthousiasme par les spécialistes. Un an plus tard en 1987, Ruark Audio défraye encore la chronique avec la création de l’enceinte colonne top of the top nommée Accolade. Elle appuie un peu plus la renommée grandissante de Ruark dans la planète audio haute de gamme.

Novateur et révolutionnaire, Ruark Audio poursuit son ascension avec les sorties de pépites nommées Talisman, Crusader et Equinox qui, elle, devient la référence dans le domaine des enceintes de monitoring. Lors du déménagement à Southend-on-Sea, lieu de la marque aujourd'hui, le duo O’Rourke présente deux nouveaux modèles qui font aujourd’hui date. Icon et Sceptre qui remplacent les iconiques Sabre et Swordsman. Avec un positionnement inversé des haut-parleurs (woofer au-dessus du tweeter), ces enceintes renforcent l’aura de Ruark dans le domaine de l’innovation technologique. On retrouve ensuite Ruark Audio au cœur du home-cinéma avec sa première enceinte centrale nommée Dialogue One (1997). Suivie des géniales Prologue (1998) et Vita 100 (1999). En 2000, Brian O’Rourke décide de laisser les rênes de l’entreprise à son fils et son gendre. Ruark sort encore de l’ordinaire en présentant en série limitée l’enceinte Excalibur.

Dans le mi-temps des années 2000, Ruark Audio vit un tournant. En optant pour la fabrication des enceintes hi-fi pour élaborer une radio haute-fidélité, la marque anglaise créé en 2006 la radio DAB Ruark R1, surnommée "l’Aston Martin des Radios DAB" par le Sunday Telegraph. En 2007 sort la Ruark R2, élue "Produit de l'année» par What Hi-Fi. En 2008, le concept de la Ruark R2 est décliné dans un système stéréo tout-en-un offrant un tuner radio, un lecteur CD et un dock iPod/iPhone : la Ruark Audio R4. S’ensuit en 2014 une version plus puissante et plus imposante, la Ruark R7, aux lignes inspirées du design du mobilier des années 60.